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Räder, die im Wasser querstehen, eine Automatik, die im Sand falsch schaltet, Trigger auf der falschen Zeitbasis, ein Autopilot, der durch Fussgänger fährt: was schiefging und warum.
Wie Project Chrono als Physikkern in Unreal Engine 5.8 sitzt: Module, Klassen, Datenfluss pro Bild, Koordinaten, fester Zeitschritt, Terrain aus der Höhenkarte und eigene Kräfte als Akkumulatoren.
Warum eine Mehrkörperbibliothek statt der Spielephysik, was in der Inseldemo alles gerechnet wird, und wie ein Ingenieur mit einem Agenten in zwei Tagen dahin kam.
Der dsPIC33CH trägt zwei DSC-Kerne auf einem Chip, fest verdrahtet als Master und Slave, mit Mailbox-Registern in Hardware statt Shared Memory. Warum das die Cache-Kohärenz-Falle gleich mit erledigt, und wo die Sicherheits-Hardware für IEC 60730 Class-B, ASIL-B und ASIL-C wirklich hilft.
Die STM32H7-Dual-Core-Familie trägt einen Cortex-M7 und einen Cortex-M4 auf einem Chip. Wie man auf jedem Kern ein eigenes FreeRTOS aufsetzt und die Kerne mit einem FreeRTOS Message Buffer im geteilten, non-cacheable SRAM4 koppelt, geweckt per Hardware-Semaphore.
Das analoge Frontend bestimmt den Rauschboden eines DSP-Systems. Sieben Fallen aus der Praxis, die den Signal-Rausch-Abstand ruinieren, bevor der Algorithmus überhaupt startet: DC/DC-Ripple, LDO-PSRR, Anti-Aliasing, Masse, Busschutz und Layout.
